Flexible Workflow-Ausführung - SEMAFLEX und SEMANAS. Cyber-Physical Workflows - IoT-Lab und EBLS4Industry. Archiv vergangene Semester.

Die Arbeiten im LYNKEUS-Projekt beinhalten die Weiterentwicklung der PMD-Sensoren, insbesondere die Erhöhung der Auflösung auf Pixel und Verbesserung der Prozessausbeute bei der Herstellung. Eine PMD 3D Kamera besteht allerdings nicht nur aus dem PMD-Detektorchip, sondern aus den Komponenten Empfängermatrix, Optik, Auswerteelektronik und Beleuchtung.

Diese Komponenten ergänzen sich und sind eng aneinander gekoppelt und wurden im Rahmen des Projektes optimiert. Weiterhin wurden auf die PMD-Sensorik angepasste Algorithmen und Softwarekomponenten zur Lösung charakteristischer, generischer Problemstellungen des 3D-Sehens wie Objekterkennung, Objektklassifizierung, Objektverfolgung und Sensorfusion entwickelt. Generell bietet die PMD-Technologie in diesem Kontext den Vorzug gegenüber traditioneller Bildverarbeitung, Objekte, die sich gegenseitig teilweise verdecken und womöglich farblich wenig zu differenzieren sind voneinander zu trennen.

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Dagegen wird die Positionsbestimmung generisch und wohnraumunabhängig bewertet. Die Effektstärke des Raumes ist dabei geringer als die Art der Technologie. Die gewählten Nutzerfaktoren zeigen dagegen keine eindeutigen Tendenzen. Zwar bestehen in den Studien vereinzelt signifikante Unterschiede in der Bewertung, die Ergebnisse sind jedoch nicht replizierbar. Aus den Ergebnissen lassen sich konkrete Handlungsempfehlungen für Forschung und Entwicklung ableiten.

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