تأسست الجمعية الأردنية للعون الطبي للفلسطينيين في عام 1990، كمنظمة غير حكومية تعمل على تقديم ﺍﻟﺮﻋﺎﻳﺔ ﺍﻟﺼﺤﻴﺔ ﺍﻷﻭﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺮﺿﻰ ﻓﻲ ﻣﺨﻴﻤﺎﺕ ﺍﻟﻼﺟﺌﻴﻦ في المملكة الأردنية الهاشمية من خلال عيادات اختصاص داخل المراكز الطبية الثلاث مخيم الطالبية – زيزيا، مخيم حطين – شنلر، مخيم غزة – جرش، وعيادة متنقلة في مخيم السخنة – الزرقاء.

يترأسها صاحب السمو الملكي الأمير الحسن بن طلال كرئيس فخري منذ عام 1990. ويترأس السيد ميشيل الصايغ مجلس الهيئة الإدارية، و تعتبر الجمعية شقيقة لجمعية العون الطبي للفلسطينيين في لندن، التي تأسست في عام 1984 وتعمل على خدمة الفلسطينيين في الضفة الغربية وقطاع غزة، بالإضافة إلى الذين تم نقلهم إلى جنوب لبنان.

يمتد تاريخ الجمعية لنحو 34 عامًا، استفاد منها أكثر من 2 مليون مريض حتى اليوم.